关于步进电机驱动代码中数字的疑惑

mailonghua commented 2 years ago

作者你好，最近在看步进电机的驱动代码，但是在类似表示FOC控制的函数中存在疑惑若有空希望能帮忙解惑 1.如下面的将dac_reg5083,这个5083该如何理解 2.同时想咨询一下，步进电机的软件细分有类似的文章能推荐一下吗，原理不了解，代码理解起来比较困难非常感谢 _void TB67H450Base::SetFocCurrentVector(uint32_t _directionInCount, int32_t _current_mA) { phaseB.sinMapPtr = (_directionInCount) & (0x000003FF); phaseA.sinMapPtr = (phaseB.sinMapPtr + (256)) & (0x000003FF); phaseA.sinMapData = sin_pi_m2[phaseA.sinMapPtr]; phaseB.sinMapData = sin_pi_m2[phaseB.sinMapPtr]; //dac_reg uint32_t dac_reg = abs(_current_mA); dac_reg = (uint32_t) (dac_reg 5083) >> 12; dac_reg = dacreg & (0x00000FFF);

jzijin commented 2 years ago

请问下后来解决了吗？5083是什么意思呢？

raulcao commented 1 year ago

请问下后来解决了吗？5083是什么意思呢？

5083 /4096 = 4095/3300

YangAoTeng commented 1 year ago

(dac_reg * 4095 / 3300)的变种，这一段代码是根据细分来查sin表，决定PWM输出合成的电流，进而控制步进电机的运动。

YangAoTeng commented 1 year ago

如果这一段实在看不懂的话，可以了解一下步进电机的结构与步进电机细分的原理。就可以理解清楚了

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关于步进电机驱动代码中数字的疑惑 #109