稚晖君可以给大家解释一下抓手力反馈原理吗？ - Githubissues

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稚晖君可以给大家解释一下抓手力反馈原理吗？ #111

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您视频里有段话说，如果减速比设计的好，步进电机可以反驱？

我想知道反驱是什么原理？

还有，我看了您的抓手电路图，　力反馈原理能讲解一下？也是利用步进电机的反驱原理吗？

原理图中　，　GPIO14 GPIO12 是不是电流检测？ GPIO15 和 GPIO13 这两个电位器，是不是抓手的角度检测？和力矩检测有关吗？

Snap1 　