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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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五相电机 or 两相电机 #113

Closed little-star-bling-bling closed 2 years ago

little-star-bling-bling commented 2 years ago

大佬，项目里的电机驱动板是驱动两相步进电机的吧？我看模型里有几处用了五相步进电机，驱动板也能通用吗？

peng-zhihui commented 2 years ago

两相的，5相要改驱动不通用

fumingxi commented 2 years ago

两相的，5相要改驱动不通用

所以step文件中列举的PK543AW-H50S和PK513PA-H50S都被换成了常规的两相电机？

peng-zhihui commented 2 years ago

是的

StarJi1991 commented 2 years ago

两相的，5相要改驱动不通用

但我看了下你做的机械手实物图上末端确实用的是H50S，请问稚晖君当时有写5相的驱动吗？我查了下一般都是2相4线，貌似没有5相的开源驱动

fumingxi commented 2 years ago

两相的，5相要改驱动不通用

但我看了下你做的机械手实物图上末端确实用的是H50S，请问稚晖君当时有写5相的驱动吗？我查了下一般都是2相4线，貌似没有5相的开源驱动

稚晖应该是把后面的步进拆掉了，只用了减速。 我也买了这款准备暴力搞掉它。。。

StarJi1991 commented 2 years ago

两相的，5相要改驱动不通用

但我看了下你做的机械手实物图上末端确实用的是H50S，请问稚晖君当时有写5相的驱动吗？我查了下一般都是2相4线，貌似没有5相的开源驱动

稚晖应该是把后面的步进拆掉了，只用了减速。 我也买了这款准备暴力搞掉它。。。

我也买了打算暴力拆解，但是电机和减速器连得很紧啊，兄弟成功了吗？

fumingxi commented 2 years ago

200多买了个博世的角磨机，磨开的。。。