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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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REF板的串口号 #122

Closed jzijin closed 2 years ago

jzijin commented 2 years ago

稚晖君，你好： 请问下，REF板的串口使用的是UART几？ image 看代码好像是使用的uart4？那么OnUart5AsciiCmd在这边有什么作用呢？