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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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步进电机校准失败 #123

Closed jzijin closed 2 years ago

jzijin commented 2 years ago

稚晖君，你好： 我调试电机驱动板的时候发现，校准老是失败。我在OnUartCmd中添加控制校准的代码。上电后通过串口发送'C' 校准电机。当电机正转两圈反转两圈后，检查校准数据失败，CalibrationDataCheck的返回值是CALI_ERROR_AVERAGE_DIR。请问下有可能是什么原因导致的呢？ image

驱动板和电机的连接是这样的： IMG_20220409_140326

peng-zhihui commented 2 years ago

你都没接磁铁和编码器，校准怎么可能成功呢...驱动板是贴在电机后面的，电机轴上要安装一个径向充磁的磁铁