CAN总线通信

[jzijin]

稚晖君，你好： 当前调式，REF板通过CAN连接了一个电机驱动板。通过您提供的CLI_tool发送校准指令给电机驱动板，但是电机驱动板并没有反应。REF板单步调试的情况来看，走到了CanSendMessage发送数据了。请问下有可能是什么原因导致的呢？ 以下是连接图：

[jzijin]

最后定位到REF板得CAN收发器的一端接触不良有问题导致的，已解决。