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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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关于步进电机力矩反馈 #125

Open lVRuixiao opened 2 years ago

lVRuixiao commented 2 years ago

请问偶像或则各位大佬：

    步进电机的力反馈是怎么实现的呐，网上还没怎么找到关于步进电机力反馈的资料。
    书上看到的公式是：

                                   T = - (Fδ^2) * Zs * Zr * l * λ * sinθe 
                                   Fδ = N * I
    不知道是不是这个也。

感谢感谢！