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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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Dummy DLC-AI视觉抓取--手眼标定 #129

Open 19915370507 opened 2 years ago

19915370507 commented 2 years ago

大佬的视觉抓取定位如此精确，请问大佬的手眼标定方法用的啥子塞

peng-zhihui commented 2 years ago

OpenCV的solvePNP解算的

19915370507 commented 2 years ago

嗯嗯。请问，您用的是哪种类型的标定板呀 ， 棋盘格还是二维码，还是九点标定的呢。

peng-zhihui commented 2 years ago

棋盘

19915370507 commented 2 years ago

嗯嗯，谢谢大佬指点。

19915370507 commented 2 years ago

大佬我看您在 Dummy DLC-AI视觉抓取 的视频中说用的是anygrasp ，您是它训练好的模型吗