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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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求双目跟踪定位部分 #13

Open xuebuaa opened 3 years ago

xuebuaa commented 3 years ago

红外LED辅助识别是提升定位精度吗？

ashuiaaa commented 3 years ago

老哥同求！

APeiZou commented 3 years ago

@peng-zhihui 双目跟踪定位用的什么算法啊

peng-zhihui commented 3 years ago

跟我的这个项目用到的技术是一样的： https://www.zhihu.com/question/36255080/answer/707967657

简单说就是，红外LED的图像经过二值化、轮廓查找得到大概位置，然后形态学处理和卡尔曼滤波得到精确预估位置，再用两个图像中的坐标视差计算Z轴深度得到三维坐标

eqio commented 3 years ago

@peng-zhihui 大神后面有什么简单的活，可以丢给我们练练手^_^。

APeiZou commented 3 years ago

@peng-zhihui 您好，这个https://www.zhihu.com/question/36255080/answer/707967657项目的算法有开源吗？

ashuiaaa commented 3 years ago

同问！或者说老哥有什么相关论文可以推荐吗？十分感谢了！！

Jiashiwei90 commented 3 years ago

项目里用的双目摄像头，淘宝上有吗? 求链接。。。

peng-zhihui commented 3 years ago

@peng-zhihui 您好，这个https://www.zhihu.com/question/36255080/answer/707967657项目的算法有开源吗？

这个没有开源，很早以前在学校做的，我这边资料也不全了

peng-zhihui commented 3 years ago

项目里用的双目摄像头，淘宝上有吗? 求链接。。。

https://item.taobao.com/item.htm?id=555653907040 这款自带帧同步，合成一幅图像输出很好用

fatsheep2020 commented 9 months ago

跟我的这个项目用到的技术是一样的： https://www.zhihu.com/question/36255080/answer/707967657

简单说就是，红外LED的图像经过二值化、轮廓查找得到大概位置，然后形态学处理和卡尔曼滤波得到精确预估位置，再用两个图像中的坐标视差计算Z轴深度得到三维坐标

这个链接不能访问了。。。