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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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adc_enc的作用？ #130

Closed Mexico-zyy-lost closed 2 years ago

Mexico-zyy-lost commented 2 years ago

你好，稚晖君！ 请问： 1.42电机原理图里的adc_enc引脚还有用吗？ 2.电流是斩波芯片控制的，整个电机驱动中adc是没用的吧？