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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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代码的运动学逆解部分有些看不明白，请问有相关文档可以参考下吗 #139

Open lernn opened 2 years ago

qq302011 commented 1 year ago

哪位大神能否把代码讲讲哈？里面注释太少了，看着太恼火，我也看了几遍没看懂，只知道一些大概意思

hhh1211 commented 1 year ago

请问下看懂了吗，想请教下，感谢非常感谢！