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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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求助：42步进电机驱动板问题 #140

Open mjy2002 opened 2 years ago

mjy2002 commented 2 years ago

板子校准后进入使能状态，但是按键1没有反应，不能失能。芯片是原装STM32F103CBT6,用散新芯片有好用的也有不好用的，用原装芯片就会出现按键1不好使的情况，按键1不好使的情况下CAN通信也就不好使无法控制电机旋转，应该是程序卡再按键循环里面了，不知道怎么解决，希望大家能帮忙解决，谢谢

mjy2002 commented 2 years ago

问题一解决

ZXYZZP commented 2 years ago

怎么解决的我也遇到了相同的问题