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序列号和芯片硬件相关,需要自己先读取出来再修改到代码;也可以不管那个序列号,手动一个个电机设置地址就行了,默认都是0地址
明白了,非常感谢稚晖君不吝赐教!!!
序列号和芯片硬件相关,需要自己先读取出来再修改到代码;也可以不管那个序列号,手动一个个电机设置地址就行了,默认都是0地址
请问一下如何获取芯片地址
下载一个ST-LINK,可以参考https://blog.csdn.net/Zhichao_Zhang/article/details/124411550
稚晖君您好,修改CMake环境变量后对核心板REF用Clion进行了重新编译,但核心板与主板之间通讯依然有问题,是否需要修改电机ID参数?另外电机的序列号431466563640等是驱动板芯片的序列号还是REF主板J1-J6的跳线号?我刷驱动板程序的时候是否需要修改?还是自动是别的?谢谢!
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