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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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电机ID参数问题 #147

Open Joelliamliu opened 2 years ago

Joelliamliu commented 2 years ago

稚晖君您好，修改CMake环境变量后对核心板REF用Clion进行了重新编译，但核心板与主板之间通讯依然有问题，是否需要修改电机ID参数？另外电机的序列号431466563640等是驱动板芯片的序列号还是REF主板J1-J6的跳线号？我刷驱动板程序的时候是否需要修改？还是自动是别的？谢谢！ 屏幕截图 2022-08-02 154400 屏幕截图 2022-08-02 154413 1be04c3fbaecaaa28ad7062d2797b03

peng-zhihui commented 2 years ago

序列号和芯片硬件相关，需要自己先读取出来再修改到代码；也可以不管那个序列号，手动一个个电机设置地址就行了，默认都是0地址

Joelliamliu commented 2 years ago

明白了，非常感谢稚晖君不吝赐教！！！

Joelliamliu commented 2 years ago

序列号和芯片硬件相关，需要自己先读取出来再修改到代码；也可以不管那个序列号，手动一个个电机设置地址就行了，默认都是0地址

屏幕截图 2022-08-05 131145

YuNathan-coder commented 1 year ago

请问一下如何获取芯片地址

Zhongliang-liu commented 1 year ago

下载一个ST-LINK，可以参考https://blog.csdn.net/Zhichao_Zhang/article/details/124411550