Open ZXYZZP opened 2 years ago
调试发现程序由于不明错误进入了死循环导致卡死,现在还找不到原因
你好,请问现在解决了吗,我也卡在这里了QAQ
你好,请问大佬问题解决了吗?我也出现了这样的问题,就是只要一校准完成(貌似是校准失败)就会进入HardFault_Handler。
可以检查一下编码器使用的磁铁是不是径向充磁的,我更换磁铁后就可以了
请问这个的意思是要在电机底部安装磁铁吗?
我用clion编译之后flash使用了98%,推测是不是可能cpp编译之后内存太大,校准之后数据存储擦除时将一些段破坏导致进入hardfault,使用xdrive的c版本没有问题
请问这个的意思是要在电机底部安装磁铁吗?
是的,注意磁铁的物理特性,要径向充磁
hex文件下载进去后,按key1,key2上电,电机开始校准正转两圈反转一圈后停止,停止后按按键没办法使能或者使能电机向是死机了,重新按住按键上电毫无反应无法再进入校准状态.连上stlink utility查看flash发现原本用来储存编码器数据的0x08017C00地址被清空,我想应该是校准失败了但不清楚是什么原因。测试了一下自己编译的固件情况类似不同的是可反复进入校准状态。
你好,请问这个问题你们如何解决的,我也遇到了这个问题,第一次电机校准的时候是正常的,key1使能/失能闭环都正常,但是后面自己编译了一个固件,改了电机ID,之后就出现这个问题了,能校准,但是校准完之后就不正常了,转动电机有阻尼感,不是完全转不动,但是key1按键完全不起作用,重新上电也是一样 不起作用。同时按住两个按键又可以进行校准,然后就是同样的现象了,换了稚晖君提供的固件也是一样的效果。
hex文件下载进去后,按key1,key2上电,电机开始校准正转两圈反转一圈后停止,停止后按按键没办法使能或者使能电机向是死机了,重新按住按键上电毫无反应无法再进入校准状态.连上stlink utility查看flash发现原本用来储存编码器数据的0x08017C00地址被清空,我想应该是校准失败了但不清楚是什么原因。测试了一下自己编译的固件情况类似不同的是可反复进入校准状态。
你好,请问这个问题你们如何解决的,我也遇到了这个问题,第一次电机校准的时候是正常的,key1使能/失能闭环都正常,但是后面自己编译了一个固件,改了电机ID,之后就出现这个问题了,能校准,但是校准完之后就不正常了,转动电机有阻尼感,不是完全转不动,但是key1按键完全不起作用,重新上电也是一样 不起作用。同时按住两个按键又可以进行校准,然后就是同样的现象了,换了稚晖君提供的固件也是一样的效果。
问题已经解决,原因是掉电重启之后进入错误中断引起,解决方式为在gpio.c文件中注释或者删除相关方法。
hex文件下载进去后,按key1,key2上电,电机开始校准正转两圈反转一圈后停止,停止后按按键没办法使能或者使能电机向是死机了,重新按住按键上电毫无反应无法再进入校准状态.连上stlink utility查看flash发现原本用来储存编码器数据的0x08017C00地址被清空,我想应该是校准失败了但不清楚是什么原因。测试了一下自己编译的固件情况类似不同的是可反复进入校准状态。