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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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STM32F4 openocd开发，运行正常，但是debug过不去systemclock-config()函数 #161

Open sytnocui opened 1 year ago

sytnocui commented 1 year ago

稚晖君你好，我最近使用stm32f405rgt6开发项目，使用stlink，clion，openocd调试。发现debug模式无法通过systemclock-config函数，会卡在锁相环初始化这里。只有参考这个网址修改了系统生成的systemclock-config函数才可以正常调试。但是修改系统生成的函数，每次cubemx更新都会覆盖掉，非常不方便，不知道你是怎么解决这个问题的？ 我的同学使用stm32cubeide调试，就没有这个问题。 我注意到你在瀚文键盘里的调试器已经改用了cmsis-dap，有没有这方面的考虑？

sytnocui commented 1 year ago

LJ)WR}`F8_I)W3O$%(BXIL1 如图所示，会跳进这里，然后卡死

peng-zhihui commented 1 year ago

main函数最开始加一句RCC_DeInit()就行了，跟DAP没关系，时钟初始化的问题。

sytnocui commented 1 year ago

main函数最开始加一句RCC_DeInit()就行了，跟DAP没关系，时钟初始化的问题。

果然可以了，谢谢大佬orz。 另外我也尝试了在stm32cubeide里进行调试，这个调试方式是stlink gdb server，就是什么都不用加就是好使的。我尝试配了一个 clion+gdb+jlink 的debug环境，也是什么都不加就好使。 总结一下就是跟GDB沾边的都是能用的，但用openocd就得加“RCC_DeInit()”这句话。可否再麻烦问一下出现这种情况的详细原因？是和openocd有关系吗？

tip：如果有路人看到了可以参考这篇文章：CLion配置STM32开发环境（JLink GDB Server）

acctZCW commented 1 year ago

终于找到这个问题的答案了，我也被这个困扰了一下午，下载完全正常，但就是调试的时候过不去，一开始还以为是板载的DAP有问题。

不过小白想问一句：为什么用OpenOCD的时候就必须用DeInit呢？

cmsjscj commented 1 month ago

感谢万分！！另外我将诸多可能出现的意外情况进行汇总，路人有缘可以去参考下拙作关于如何使用CLion对于STM32进行调试debug工作的讨论

CoderSuHang commented 1 month ago

您好，我是苏航，感谢您的来信！我会尽快对来信进行查看并尽快给您进行回复，祝您身体健康，工作顺利，谢谢！