Closed YuNathan-coder closed 1 year ago
稚晖君,你好,我调试时遇到以下问题,可以帮我解答一下吗 1、使用ref-tool工具发送movel和movej指令时只输出true,但是机械臂不动,对于每个关节发送set-position指令时可以动, 2、使用上位机时可以连接、但是拖动关节时,机械臂也不动 麻烦了谢谢
请问是怎么解决的呢
我是让 机械臂默认状态下垂,初始状态。
先发送 dummy0.robot.set_enable(1) 然后再发送 dummy0.robot.move_j(-20,-63,100,60,-90,0) 就可以看到机械臂运动了。 复位发送,会返回初始状态。 dummy0.robot.move_j(0,-73,180,0,0,0)
稚晖君,你好,我调试时遇到以下问题,可以帮我解答一下吗 1、使用ref-tool工具发送movel和movej指令时只输出true,但是机械臂不动,对于每个关节发送set-position指令时可以动, 2、使用上位机时可以连接、但是拖动关节时,机械臂也不动 麻烦了谢谢