关于使用ref-tool发送movel指令时的问题

peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

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Closed YuNathan-coder closed 1 year ago

YuNathan-coder commented 1 year ago

稚晖君，你好，我调试时遇到以下问题，可以帮我解答一下吗 1、使用ref-tool工具发送movel和movej指令时只输出true，但是机械臂不动，对于每个关节发送set-position指令时可以动， 2、使用上位机时可以连接、但是拖动关节时，机械臂也不动麻烦了谢谢

YuNathan-coder commented 1 year ago

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andrewhutong12345 commented 1 year ago

请问是怎么解决的呢

bobzuoy commented 11 months ago

我是让机械臂默认状态下垂，初始状态。

先发送 dummy0.robot.set_enable(1) 然后再发送 dummy0.robot.move_j(-20,-63,100,60,-90,0) 就可以看到机械臂运动了。复位发送，会返回初始状态。 dummy0.robot.move_j(0,-73,180,0,0,0)