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正在复刻中,从复刻机械臂核心部件闭环驱动开始,目前正在理解闭环驱动部分代码,已经理解了编码器线性插值校准,电机电流,运行模式,CAN 总线等内容,目前遇到 DCE 的疑问,就是没听过 DCE 这个名词,雉晖君可以简单提示一下吗?
大佬,想问一下电机电流环的反馈是怎么得到的呢,我看硬件上并没有相关的采样?
正在复刻中,从复刻机械臂核心部件闭环驱动开始,目前正在理解闭环驱动部分代码,已经理解了编码器线性插值校准,电机电流,运行模式,CAN 总线等内容,目前遇到 DCE 的疑问,就是没听过 DCE 这个名词,雉晖君可以简单提示一下吗?