peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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42电机校准时不转,但是能感觉中间抖动推测是一边有电流,校准完成后只有A+A-有电压,B+B-无电压 #177

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校准时电机不转,校准完成后只有A+A-有电压,B+B-无电压