Closed Kevin75311 closed 11 months ago
参考一下下面的视频关于REF与Motor CAN BUS 通信例程,尝试debug motor 1 端的CAN BUS接收数据,看看能不能发现问题。另外,CAN BUS的两条线是双绞线,并行的话会出现此类问题。 https://www.bilibili.com/video/BV1E34y1K7KZ/
您好,非常感謝您,您的影片非常有幫助。 有一些電路接線的細節,想請問我理解有沒有錯誤: 1.如果接1個馬達,這樣一個 120-ohm 的電阻在電機電路板上,另外一個終端電阻要在自行焊接 (因為REF板上沒有電阻)? 2.如果接6個馬達,這樣在頭尾的電機電路板焊接120 ohm的電阻即可,其餘中間的電機電路板皆不必焊接電阻? 中間的連線接用雙絞線連接。
非常感謝您~
稚暉君您好, 目前可以用 USB 和 REF 板子溝通,但無法透過 ref_tool CAN 跟馬達板溝通 (目前只連接 ID=1 的馬達),
想請問一下,目前可以量測到發出的訊號如下:
CAN Bus 上會一直出現固定的訊號如下,不確定是不是正常的:
![image](https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot/assets/59347832/f0335375-9484-4af8-8c49-96af5fdda68e)
非常感謝~