同步现实部分能不能加在真正的中小型机械臂上阿

peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

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Closed ZXin0305 closed 3 years ago

ZXin0305 commented 3 years ago

如题，如果可以的话，希望这一部分能够开源，也能够作为比较好的人机交互方式了，大神太强了！！！！

ballballu commented 3 years ago

htc 有一个vive tracker。你可以用这个设备和这边的开源代码vive-tracker，实现在ros框架下对机械臂的操作。我自己这边是用这个来遥操作ur5、tiago这样的机器人

ZXin0305 commented 3 years ago

htc 有一个vive tracker。你可以用这个设备和这边的开源代码vive-tracker，实现在ros框架下对机械臂的操作。我自己这边是用这个来遥操作ur5、tiago这样的机器人

多谢，有时间去试一试