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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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我看视频中说采用FOC和斩波恒流控制步进电机，可是我看motor-42原理图没有看到电流反馈电路，请问是如何测量电流的？ #190

Open zhanghuiyuchen opened 11 months ago

WD-CN73 commented 4 months ago

大佬你好，这个问题您找到了解决方法吗

yanghan-a commented 3 weeks ago

我看到那个TB67H450FNG芯片里面有电流传感的