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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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DummyStudio的命令与源代码不一致 #191

Open bobzuoy opened 1 year ago

bobzuoy commented 1 year ago

发现传递的参数是&，源代码中是> ,所以不联动。 这里需要修改下源代码中的文件。就可以联动了。

https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot/assets/142277489/decf0559-78f8-4b65-bd11-77090820b139

lkz-2000 commented 11 months ago

您好，请问一下这个软件能实现离线编程吗，就是输入轨迹，生成各个关节角运动

bobzuoy commented 11 months ago

可以的。适当修CLI-Tool，应该就可以了。 可以外面放一个树莓派来实现更多功能。我改了一个python flask的网页控制。

微信截图_20231206211726