Open bobzuoy opened 9 months ago
发现传递的参数是&,源代码中是> ,所以不联动。 这里需要修改下源代码中的文件。就可以联动了。
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot/assets/142277489/decf0559-78f8-4b65-bd11-77090820b139
您好,请问一下这个软件能实现离线编程吗,就是输入轨迹,生成各个关节角运动
可以的。适当修CLI-Tool,应该就可以了。 可以外面放一个树莓派来实现更多功能。我改了一个python flask的网页控制。
发现传递的参数是&,源代码中是> ,所以不联动。 这里需要修改下源代码中的文件。就可以联动了。
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot/assets/142277489/decf0559-78f8-4b65-bd11-77090820b139