请教一下大佬，关于FOC电流环控制

peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

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Open WD-CN73 opened 3 months ago

WD-CN73 commented 3 months ago

我看控制板的PCB中没有对电流采样，那么在软件里是怎么实现电流环的控制的呢，getfoccurrent的值是怎么来的呢？

hhlyyy commented 2 months ago

同问！

hhlyyy commented 2 months ago

困扰好久了

CoderSuHang commented 2 months ago

您好，我是苏航，感谢您的来信！我会尽快对来信进行查看并尽快给您进行回复，祝您身体健康，工作顺利，谢谢！

WD-CN73 commented 2 months ago

困扰好久了

最近了解了其实是用高频斩波恒流来操作，可以看一下那个电机驱动芯片里的pwm恒流控制。