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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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你好，请教一下，咱们这个力反馈夹手怎么做的呢，主要是什么方法记录的这个力 #197

Open shugefuhe opened 3 months ago

shugefuhe commented 3 months ago

你好，请教一下，咱们这个力反馈夹手怎么做的呢，主要是什么方法记录的这个力