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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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稚晖君您好 #43

Open zishucom opened 3 years ago

zishucom commented 3 years ago

在下以前做过 单电机的控制，那时候特别想做一个桌面机械臂。所有资料都备齐了最后在6轴联动环节打退堂鼓了，当时也没有人像您这样把所有资料开源的，刚刚在油管刷到你发布的机械臂视频，加上 我现在有四轴的cnc，又重新点燃了我对机械臂的火。我迫切的想知道，您的联动用的是开源框架GRBL这类吗？

peng-zhihui commented 3 years ago

不是，自己写的，grbl需要用step/dir接口，这样所有走线都要从末端走到主控，我这个是总线控制的，串联起来简洁的多，用总线指令同步

sysfox commented 1 year ago

你好，稚晖君，我是个初三学生，准备中考完做一个同款机械臂作为自己的礼物。 之间有一个issue里说CNC价格逼近上万，请问整个机械臂大概预算是多少？我的预算是在一万以内。 @peng-zhihui

zishucom commented 1 year ago

一万能内是可以的

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发件人: Teror Fox @.> 发送时间: Saturday, February 11, 2023 5:27:01 PM 收件人: peng-zhihui/Dummy-Robot @.> 抄送: zishucom @.>; Author @.> 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 稚晖君您好 (#43)

你好，稚晖君，我是个初三学生，准备中考完做一个同款机械臂作为自己的礼物。 之间有一个issue里说CNC价格逼近上万，请问整个机械臂大概预算是多少？我的预算是在一万以内。 @peng-zhihuihttps://github.com/peng-zhihui

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