search

peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
12.43k stars 2.74k forks source link

稚晖君你好，关于机械臂的建模和仿真测试验证，有几个问题请教下 #46

Open Jiashiwei90 opened 3 years ago

Jiashiwei90 commented 3 years ago

在方案设计好以后、在实施之前，你有做仿真验证吗？怎么做的？用的是什么软件啊？

Annan-Li commented 3 years ago

按照我的经验是使用SolidWorks的装配体进行机械臂正反解函数的验证，标记好原点一测量就知道是否正确了，希望对你有帮助 (￣∇￣)