peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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稚晖君你好,关于机械臂的建模和仿真测试验证,有几个问题请教下 #46

Open Jiashiwei90 opened 3 years ago

Jiashiwei90 commented 3 years ago

在方案设计好以后、在实施之前,你有做仿真验证吗?怎么做的?用的是什么软件啊?

Annan-Li commented 3 years ago

按照我的经验是使用SolidWorks的装配体进行机械臂正反解函数的验证,标记好原点一测量就知道是否正确了,希望对你有帮助 ( ̄∇ ̄)