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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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稚辉君你好，请问robodk部分的驱动会开源出来吗？ #47

Open JunJie-zhang-o opened 3 years ago

JunJie-zhang-o commented 3 years ago

因为之前有修改过部分的离线编程的代码，但是关于驱动部分并没有做太多了解，看您视频中使用的是robodk的驱动，想学习下robodk驱动部分！！！

peng-zhihui commented 3 years ago

驱动部分官方document有介绍的，原版是基于TCP网络接口，我修改成了串口，另外我自己的上位机已经更新了。

wxfzy commented 3 years ago

稚晖君，你的上位机会开源吗？

yijiehe-oss commented 3 years ago

在你的基础上在开发做创新可以吗？