偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习

[nishiwodelian]

感谢

[HackEFA]

Assembly-CSharp.zip SW: dnSpy 需要增加unity引擎引用

[nishiwodelian]

太感谢了，除了这些脚本文件，完整的unity项目文件您还有吗

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上8:09 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)

Assembly-CSharp.zip SW: dnSpy 需要增加unity引擎引用

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[HackEFA]

那个你download下来dll就行，unity3D软件向导配置就可以加载需要的那部分插件，主要内容在这个C#里面。 可以参考https://www.youtube.com/watch?v=MQKJfZCAEa8 我并没有这个项目的全部工程，要看大佬是否开源了，C#这部分是主要机械臂实现的主要部分和接口。

nishiwodelian @.***> 于2021年10月14日周四 下午8:37写道：

太感谢了，除了这些脚本文件，完整的unity项目文件您还有吗

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上8:09 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)

Assembly-CSharp.zip SW: dnSpy 需要增加unity引擎引用

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[nishiwodelian]

这些脚本文件是不是你拿Assembly-CSharp.dll文件反编译出来的呀

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上8:43 @.>; @.>;"State @.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)

那个你download下来dll就行，unity3D软件向导配置就可以加载需要的那部分插件，主要内容在这个C#里面。 可以参考https://www.youtube.com/watch?v=MQKJfZCAEa8 我并没有这个项目的全部工程，要看大佬是否开源了，C#这部分是主要机械臂实现的主要部分和接口。

nishiwodelian @.***> 于2021年10月14日周四 下午8:37写道：

> 太感谢了，除了这些脚本文件，完整的unity项目文件您还有吗 > > > > > ------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ > 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.&gt;; > 发送时间:&nbsp;2021年10月14日(星期四) 晚上8:09 > @.&gt;; > @.**@.&gt;; > 主题:&nbsp;Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54) > > > > > > > Assembly-CSharp.zip > SW: dnSpy > 需要增加unity引擎引用 > > — > You are receiving this because you authored the thread. > Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. > Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. > > — > You are receiving this because you commented. > Reply to this email directly, view it on GitHub > <https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot/issues/54#issuecomment-943315412&gt;, > or unsubscribe > <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AWB44UONIPCZCMVCZIA76JDUG3FIBANCNFSM5F7NWUAA&gt; > . > Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS > <https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&amp;mt=8&amp;pt=524675&gt; > or Android > <https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&amp;referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub&gt;. > >

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[HackEFA]

是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下

[nishiwodelian]

好的，那我明白了，谢谢你

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上9:35 @.>; @.>;"State @.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)

是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下

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[peng-zhihui]

好的，那我明白了，谢谢你 … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上9:35 @.>; @.>;"State @.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54) 是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下 — You are receiving this because you modified the open/close state. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

HackEFA说的是正确的，上位机主要就是串口通信和模型可视化（当然后面我会添加很多扩展比如相机标定、手眼标定、Gcode生成等），模型文件我已经提供了你可以自己实现一下，实现方面有技术问题都可以跟我交流的

[Ice-Panda]

好的，那我明白了，谢谢你 … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.**>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上9:35 @.**>; @.**>;"State @.**>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54) 是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下 — You are receiving this because you modified the open/close state. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

HackEFA说的是正确的，上位机主要就是串口通信和模型可视化（当然后面我会添加很多扩展比如相机标定、手眼标定、Gcode生成等），模型文件我已经提供了你可以自己实现一下，实现方面有技术问题都可以跟我交流的

稚晖君你好，我想请教一下Dummy Studio中，网格地板和右上角的坐标轴是如何实现的，为什么可以和编辑模式下几乎一样。

[nishiwodelian]

偶像，我们现在正在为一个机械臂构建数字孪生系统，整体功能差不多实现了，但是遇到一个问题，就是对同一个命令，机械臂转动的速度，如何与数字孪生体转动速度保持一致呢？只有速度一直才能保证实体和孪生体状态时刻一致，不然的话实体机械臂会因为不断接收到的指令与自身状态不符发生“颤抖”。这个问题偶像是怎么解决的呢？我们的机械臂通过gcode指令控制，gcode中的F2000表示速度，但这个速度具体指的是什么，如何在unity中用变量与之对应我们不是很懂。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月15日(星期五) 中午1:12 @.>; @.>;"State @.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)

好的，那我明白了，谢谢你 … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上9:35 @.>; @.>;"State @.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54) 是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下 — You are receiving this because you modified the open/close state. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

HackEFA说的是正确的，上位机主要就是串口通信和模型可视化（当然后面我会添加很多扩展比如相机标定、手眼标定、Gcode生成等），模型文件我已经提供了你可以自己实现一下，实现方面有技术问题都可以跟我交流的

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