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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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关键还是减速器这个绕不过去的坎，建议有机械专业的同学看看摆线减速器，3d打印摆线减速器似乎可行。 #60

Open jstormx opened 3 years ago

jstormx commented 3 years ago

如题，b站有3d打印摆线减速的测试视频。摆线减速也是齿差的原理，比谐波减速更简单，全刚性传动，适合3d打印。希望更多专业的同学参与设计，能够早日应用在这个项目上，打造自己的贾斯丁。我参考视频在打印测试中，看精度能不能达到要求。

peng-zhihui commented 3 years ago

是的我之前说的低成本版就是想基于摆线减速器，这个还在设计中，不过我工作很忙可能要等上一阵子了

echoeswang commented 3 years ago

是的我之前说的低成本版就是想基于摆线减速器，这个还在设计中，不过我工作很忙可能要等上一阵子了

辛苦，会不会修改模型？ @peng-zhihui

lexveless7 commented 3 years ago

b摆线减速也是齿差的原理，比谐波减速更简单，全刚性传动，适合3d打印。希望更多专业的同学参与设计，能够早日应用在这个项目上，打造自己的贾斯丁。我参考视频在打印测试中，看精度能不能达到要求。

那力矩传递数值还准吗？感觉不是太靠谱 稚晖君有可能是国外买的 我也没在亚马逊看看

peng-zhihui commented 3 years ago

我是买的二手的减速器啊，视频发出之后已经被大家扫空了。

taoufikbfd commented 3 years ago

Bonjour Svp m'ecrir en francais ou anglais je n'ai rien compris a vos messages merci.

Le Sam 30 Oct 2021 7:10, 稚晖 @.***> a écrit :

我是买的二手的减速器啊，视频发出之后已经被大家扫空了。

— You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot/issues/60#issuecomment-955156842, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AOIIXY5QTG6JL3NTNVLM5SLUJOD4RANCNFSM5GQIWUUA . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675 or Android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub.

zhangck13 commented 3 years ago

Bonjour Svp m'ecrir en francais ou anglais je n'ai rien compris a vos messages merci. Le Sam 30 Oct 2021 7:10, 稚晖 @.***> a écrit : … 我是买的二手的减速器啊，视频发出之后已经被大家扫空了。 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub <#60 (comment)>, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AOIIXY5QTG6JL3NTNVLM5SLUJOD4RANCNFSM5GQIWUUA . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675 or Android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub.

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