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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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实际控制的入口是在哪 我看了这几个线程 就直接dummy.UpdateJointPos(); 里边用can发数据了？ #65

Open sampletea opened 3 years ago

sampletea commented 3 years ago

CommunicationTask ThreadOledUpdate ThreadControlLoop ？ 实际控制 目标位置 啊 计算姿态啥的 从哪里进去？ 对RTOS不是很懂 ！！！ 勉强看看这三个线程 大佬 指点一下！

peng-zhihui commented 3 years ago

机械臂是接受上位机指令的，指令解析看protocol里面的代码，最终都是调用MoveJ和MoveL进行姿态解算