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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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关于步进电机驱动can通信问题 #70

Open WSTRN opened 2 years ago

WSTRN commented 2 years ago

请问步进电机驱动can通信的部分，软件框架是不是和odrive里的can类似呢？或者可以分享你的驱动固件源码来学习吗？ 感谢大佬指点

Whitolf commented 2 years ago

请问步进电机驱动can通信的部分，软件框架是不是和odrive里的can类似呢？或者可以分享你的驱动固件源码来学习吗？ 感谢大佬指点

通讯部分应该是和odrive 0.4.12的通讯一样，基于fibre的

WSTRN commented 2 years ago

请问步进电机驱动can通信的部分，软件框架是不是和odrive里的can类似呢？或者可以分享你的驱动固件源码来学习吗？ 感谢大佬指点

通讯部分应该是和odrive 0.4.12的通讯一样，基于fibre的

谢谢我去研究研究