peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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电机驱动板PCB问题 #75

Open cacazjj opened 3 years ago

cacazjj commented 3 years ago

你好稚晖君,我用Altium Designer打开Motor PCB发现里面的板子和你在视频里的不太一样,比如视频里的pcb上有Signal,可是github里面的没有,是我打开方式不对么?麻烦你啦

peng-zhihui commented 3 years ago

那些是脉冲驱动接口,在本项目里没用到我去掉了,用CAN总线控制。

cacazjj commented 2 years ago

哦,太感谢啦。

BillCai06 commented 2 years ago

你好稚晖君, 我很喜欢你的设计,但是我在尝试制作电机驱动版的时候遇到不少麻烦。 一个是0402的原件本身就非常小了,而供电部分的原件密度又非常高,对于手残党的我来说实在是太挑战了。 还有就是因为芯片紧张的问题,导致我需要从多个网站购买元件,而很多国内的元器件这些国外网站(digi-kit, mouser)都没有。(人在国外,没有淘宝)比如MT6816 我需要从LCSC购买。 这导致了板子的成本直线上升(大概每块30多美金)。 如果大佬准备出青春版的驱动板,可以稍微降低一些元件的密集度吗,这样我这些人菜瘾大的手残党还有一丝丝机会复刻大佬作品。如果列出一些可以替换的等效IC就更好了。无论如何,感谢大佬分享自己的作品。