Peak 和Dummy 是如何建立连接的

peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

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Peak 和Dummy 是如何建立连接的 #80

Open learner-f opened 2 years ago

learner-f commented 2 years ago

稚晖君你好，我在开启ref和peak后，屏幕上没有出现蓝牙标志，是我在peak或dummy中少了哪些操作或程序导致它们连不上吗，另外我看到你的视频中10：43左右，当时的peak是已经连上dummy了吗，似乎peak上显示的joints和pose3D的参数是默认的Homing数值，而机械臂的状态是Resting，这一点我不太明白希望能解惑，感谢

peng-zhihui commented 2 years ago

需要自己修改代码设置配对的mac地址，建议完整读一下代码理解