peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
12.43k stars 2.74k forks source link

请问谐波减速机的减速比是多少? #81

Open zishucom opened 2 years ago

zishucom commented 2 years ago

1:50吗?

Burnwhite commented 2 years ago

1:30

peng-zhihui commented 2 years ago

30

zishucom commented 2 years ago

30

谢谢回复 另外 请问一下 那种杯型(法兰)的谐波减速 跟 这种出轴型的(皮带传动)有什么区别啊 是不是 出轴的 扭力大些?

seuzht commented 2 years ago

HD CSF-8/5-30-1U 8/5:size 30:ratio 1U:metric