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peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。
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关于ref 最新固件和reftool工具的使用求助 #99

Open StudenLin opened 2 years ago

StudenLin commented 2 years ago

稚晖君您好，我尝试了前几天发布的ref v2.0编译通过，烧录后屏幕不亮，但接入usb有反应，电脑识别为ref 1.0 cdc interface，尝试使用reftool发现连接不上，折腾了一天还是不懂怎么弄，求救🆘大佬

mmexport1644670169356.pngmmexport1644670167053.png

peng-zhihui commented 2 years ago

更新前可以连接吗？有没有自己添加额外的RTOS任务？有的话检查一下是否是栈溢出了

StudenLin commented 2 years ago

更新前可以连接吗？有没有自己添加额外的RTOS任务？有的话检查一下是否是栈溢出了

更新前也连接不成功，但屏幕会亮，imu和fps的数值也会刷新，没有添加额外的rtos任务

mmexport1644830139029.jpg 这有没有可能是我硬件没焊好呢，还是程序上的问题？感谢您在百忙之中的答复

peng-zhihui commented 2 years ago

需要用zadig安装libusb驱动的，你安装过了？

StudenLin commented 2 years ago

需要用zadig安装libusb驱动的，你安装过了？

mmexport1644831591333.png

不知道这样子对不对呢

peng-zhihui commented 2 years ago

对的，那你可能得自己debug一下了

StudenLin commented 2 years ago

对的，那你可能得自己debug一下了

后面选interface 2就可以了，错选了interface 0，小错误浪费了好多时间😂，谢谢您

jzijin commented 2 years ago

你好，请问下，我在执行run.bat的时候遇到这个问题，有可能是什么原因导致的呢？ image

jzijin commented 2 years ago

你好，请问下，我在执行run.bat的时候遇到这个问题，有可能是什么原因导致的呢？ image

已解决，没装pyusb, 打扰了。。。

Joelliamliu commented 2 years ago

对的，那你可能得自己debug一下了 这个ACK：503代表什么信息？ 屏幕截图 2022-08-15 153320

ZXYZZP commented 2 years ago

8YU%PZ(EFZ0N~ZVROQ K401 一连接板子就退出进程是什么原因