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peng-zhihui / ESP32-PicoDK

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MPU6050初始化失败 #25

Open song-hailong opened 2 years ago

song-hailong commented 2 years ago

有遇到程序卡在accelgyro.initialize();的吗？串口只打印了下面的信息，就卡死了。 image

hanchuangqj commented 2 years ago

IMG_20220601_180649.jpg 我也遇到了

CodeChenL commented 2 years ago

这个问题我也遇到了，可以找到Wrie.h这个文件，在开头添加#define CONFIG_DISABLE_HAL_LOCKS true宏定义就行了

Drswith commented 2 years ago

是电路设计问题， 问题一：电路图控制I2C地址的AD0引脚虽然接地了但是没有加下拉电阻，导致电压浮空，使用0x69地址可解决，但是也不稳定，终极办法就是AD0飞线个10k下拉电阻到GND 问题二：MPU的I2C没有接上拉电阻，容易被信号干扰，解决办法一样是SCL、SDA分别飞线4.7K电阻到VCC

oYuXo commented 2 years ago

对比ad源文件发现Gerber文件中mpu6050 9、10、11引脚侧的地孔缺失了，直接用Gerber文件打板出来，会导致AD0浮空，我怀疑是这个原因导致初始化失败的 e136fb82cbdba76e14c7c86e45bc65e