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ServoDrive部分使用的电位器有行程限制吗?如果有的话手臂岂不是无法自由转动? #104

Open LeCheenaX opened 2 years ago

minux1010 commented 2 years ago

有行程限制的,我看现在用的是180度的舵机,手臂这个范围内转动,就可以了。