屏幕花屏，USB通信不显示画面的解决办法

[li460135301]

程序测试的时候发现屏幕初始化后花屏，而且程序卡在45行，electron.SendUsbPacket函数，返回值一直USBD_BUSY。感觉是硬件问题，但是USB3300我换过，屏幕也换过！问题一样！ 显示效果如下：

硬件测试了，没有测试出问题啊！，这个情况一般是什么问题导致？

[peng-zhihui]

驱动可能没装好

[peng-zhihui]

另外检查R16的1M电阻是否焊接正确

[li460135301]

驱动可能没装好

电阻测试1M是正常的，驱动没有安装会导致花屏吗？关键是电脑都没有弹出任何设备接入，设备管理器里面只有一个CP2102的USB串口，没有其他未安装驱动的设备，也就是根本没有检测到USB设备接入！非常感谢！

[peng-zhihui]

没有发送数据上电就是花屏啊，设备管理器里正常是会出现一个新设备需要按照README里面说的安装仓库的驱动才行

[li460135301]

没有发送数据上电就是花屏啊，设备管理器里正常是会出现一个新设备需要按照README里面说的安装仓库的驱动才行

后来有显示驱动了，但是我已经禁用了系统强制驱动签名了（通过高级模式，按7禁用系统强制驱动签名），但是驱动还是安装失败，不管怎么样驱动都无法安装成功，不知道和系统版本是否有关，我的系统版本是win1021H1 专业版

[peng-zhihui]

跟系统没关系，就是导航到驱动文件夹就就可以安装啊，你指的安装失败是提示的啥

[txp666]

我的也一样！你的弄好了吗

[simasure]

可以分享一下编译好的HEX文件吗

[yangxiaofeng5]

可以分享一下编译好的HEX文件吗

同求，我的屏幕都没亮，想借用你的hex文件排除一下问题

[wenFrankieeee]

装好了驱动，设备管理器上能看到ELECTRONBOT， 一样也是花屏。 R16电阻无误

[peng-zhihui]

我晚点更新一个单独的屏幕测试程序吧

[coolflyreg]

装好了驱动，设备管理器上能看到ELECTRONBOT， 一样也是花屏。 R16电阻无误

花屏不是问题，那是因为初始化，内存里的噪点。我现在虽然把屏幕初始化的时候，用颜色清了屏幕，不是噪点了，但是

• 主控板卡在：electron.SendUsbPacket(electron.usbBuffer.extraDataTx, 32);
• ElectronBotSDK-LowLevel里的Sample卡在：_obj->ReceivePacket(reinterpret_cast<uint8_t*>(_obj->extraDataBufferRx), 1, 32);

我是Mac系统，在USB串口里，能看到ElectronBot@PZH，并且能识别到480Mb/s，/dev/ 下也有对应设备。我把舵机的I2C传输屏蔽了，现在就是无法传输USB数据。。。

[peng-zhihui]

我更新了测试程序，不过是Windows下的，可以试一试，见README说明

[wenFrankieeee]

我更新了测试程序，不过是Windows下的，可以试一试，见README说明

大佬，显示少几个dll,下载放在相应系统文件夹下后，运行sample 无法运行。是少了什么吗，谢谢

[CWEIB]

装好了驱动，设备管理器上能看到ELECTRONBOT， 一样也是花屏。 R16电阻无误

花屏不是问题，那是因为初始化，内存里的噪点。我现在虽然把屏幕初始化的时候，用颜色清了屏幕，不是噪点了，但是

• 主控板卡在：electron.SendUsbPacket(electron.usbBuffer.extraDataTx, 32);
• ElectronBotSDK-LowLevel里的Sample卡在：_obj->ReceivePacket(reinterpret_cast<uint8_t*>(_obj->extraDataBufferRx), 1, 32);

我是Mac系统，在USB串口里，能看到ElectronBot@PZH，并且能识别到480Mb/s，/dev/ 下也有对应设备。我把舵机的I2C传输屏蔽了，现在就是无法传输USB数据。。。

Windows下情况也和你一样，都开始怀疑买的24mhz的晶振是否有问题了

[peng-zhihui]

我更新了测试程序，不过是Windows下的，可以试一试，见README说明

大佬，显示少几个dll,下载放在相应系统文件夹下后，运行sample 无法运行。是少了什么吗，谢谢

DLL在文件夹里都提供了，不需要单独放到系统文件夹，确认一下你的操作系统是64位的？DLL下载可能不完整，重新下载一下仓库

[peng-zhihui]

装好了驱动，设备管理器上能看到ELECTRONBOT， 一样也是花屏。 R16电阻无误

花屏不是问题，那是因为初始化，内存里的噪点。我现在虽然把屏幕初始化的时候，用颜色清了屏幕，不是噪点了，但是

• 主控板卡在：electron.SendUsbPacket(electron.usbBuffer.extraDataTx, 32);
• ElectronBotSDK-LowLevel里的Sample卡在：_obj->ReceivePacket(reinterpret_cast<uint8_t*>(_obj->extraDataBufferRx), 1, 32);

我是Mac系统，在USB串口里，能看到ElectronBot@PZH，并且能识别到480Mb/s，/dev/ 下也有对应设备。我把舵机的I2C传输屏蔽了，现在就是无法传输USB数据。。。

Windows下情况也和你一样，都开始怀疑买的24mhz的晶振是否有问题了

用我新发的测试程序测试一下

[wenFrankieeee]

、

我更新了测试程序，不过是Windows下的，可以试一试，见README说明

大佬，显示少几个dll,下载放在相应系统文件夹下后，运行sample 无法运行。是少了什么吗，谢谢

DLL在文件夹里都提供了，不需要单独放到系统文件夹，确认一下你的操作系统是64位的？DLL下载可能不完整，重新下载一下仓库

大佬，一开始缺少的是 vcruntime dll,是要放到system32文件夹里的，我的是64位 win10，刚重新下了一遍仓库，确认完整，故障依旧。另外，我还装了一遍opencv 库

[coolflyreg]

以下方法适合明确知道自己在干什么的小伙伴使用，不清楚自己在干什么的小伙伴，不要看到这里就立刻动手。参考后面的这一条 https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot/issues/122#issuecomment-1089684661

对于Windows上驱动装不上的同学，参考以下方法：

• libusb-win32-bin-1.2.6.0驱动安装方法: https://blog.csdn.net/yuelengloulan/article/details/71665213
• libusb-win32安装包： https://iweb.dl.sourceforge.net/project/libusb-win32/libusb-win32-releases/1.2.6.0/libusb-win32-bin-1.2.6.0.zip

然后我的问题还是依旧，感觉不是软件方面的问题了。还是硬件哪里有问题了

下图是用稚晖君发布的固件

我自己改后打印信息的固件和之前发的图一样。

[txp666]

对于Windows上驱动装不上的同学，参考以下方法：

• libusb-win32-bin-1.2.6.0驱动安装方法: https://blog.csdn.net/yuelengloulan/article/details/71665213
• libusb-win32安装包： https://iweb.dl.sourceforge.net/project/libusb-win32/libusb-win32-releases/1.2.6.0/libusb-win32-bin-1.2.6.0.zip

然后我的问题还是依旧，感觉不是软件方面的问题了。还是硬件哪里有问题了

下图是用稚晖君发布的固件

我自己改后打印信息的固件和之前发的图一样。

这样装驱动我也试了，打开sample.exe显示connected和你一样 然后就闪退了，屏幕也没有显示

[peng-zhihui]

那你们应该是USB3300 PHY电路有点问题，确认一下板子的焊接，我最开始遇到类似的情况经检查是晶振的1M电阻引起的。 不过既然设备管理器能枚举出来说明应该也没啥问题啊，而且看你们的图设备连接也是正常的，你们看看PID和VID是否正常（0x8023和0x1001）

[coolflyreg]

~那你们应该是USB3300 PHY电路有点问题，确认一下板子的焊接，我最开始遇到类似的情况经检查是晶振的1M电阻引起的。~ 不过既然设备管理器能枚举出来说明应该也没啥问题啊，而且看你们的图设备连接也是正常的，你们看看PID和VID是否正常（0x8023和0x1001）

看起来应该是这样，虽然不工作，没想到这样竟然也能识别 (｡ ́︿ ̀｡)。 PID和VID是正常的，我的能连上，但是不能发数据。

[peng-zhihui]

有调试环境的话，在固件的CDC_Receive_HS函数里打个断点，看能不能接收到主机发来的USB数据包

[coolflyreg]

有调试环境的话，在固件的CDC_Receive_HS函数里打个断点，看能不能接收到主机发来的USB数据包

恐怕还没到主机发送数据的地步。我在mac上打断电给LowLevel的Sample，发现卡在ElectronLowLevel::SyncTask里的第一个ReceivePacket从机的32字节的位置，返回结果总是 -2。打印的是-2，实际打断点，是uint32的4294967294

[peng-zhihui]

那我还是怀疑是驱动安装的问题...设备管理器卸载了设备（勾选卸载驱动）然后按我仓库的说明重新安装一遍我提供的驱动？此外测试的时候最好是拔了USB线重新插一下再运行电脑上的软件，避免出现奇怪的问题

[coolflyreg]

那我还是怀疑是驱动安装的问题...设备管理器卸载了设备（勾选卸载驱动）然后按我仓库的说明重新安装一遍我提供的驱动？此外测试的时候最好是拔了USB线重新插一下再运行电脑上的软件，避免出现奇怪的问题

请问下，为什么 ElectronBot.inf 里的 DeviceId 是 VID_0483&PID_5740，ElectronBot@PZH.inf 里的是 VID_1001&PID_8023？

一个不同的小细节： 我用libusb-win32的驱动安装包，识别出来的DeviceId是 VID_1001&PID_8023&MI_00 和 VID_1001&PID_8023&MI_01。

[wenFrankieeee]

我运行sample 一直 0xc000007b 报错，无法运行。

[peng-zhihui]

我运行sample 一直 0xc000007b 报错，无法运行。

百度一下，安装系统缺少的DLL

[peng-zhihui]

那我还是怀疑是驱动安装的问题...设备管理器卸载了设备（勾选卸载驱动）然后按我仓库的说明重新安装一遍我提供的驱动？此外测试的时候最好是拔了USB线重新插一下再运行电脑上的软件，避免出现奇怪的问题

请问下，为什么 ElectronBot.inf 里的 DeviceId 是 VID_0483&PID_5740，ElectronBot@PZH.inf 里的是 VID_1001&PID_8023？

一个不同的小细节： 我用libusb-win32的驱动安装包，识别出来的DeviceId是 VID_1001&PID_8023&MI_00 和 VID_1001&PID_8023&MI_01。

前者是多余的，安装驱动的时候会匹配后者，正常安装就行

[CWEIB]

对于Windows上驱动装不上的同学，参考以下方法：

• libusb-win32-bin-1.2.6.0驱动安装方法: https://blog.csdn.net/yuelengloulan/article/details/71665213
• libusb-win32安装包： https://iweb.dl.sourceforge.net/project/libusb-win32/libusb-win32-releases/1.2.6.0/libusb-win32-bin-1.2.6.0.zip

然后我的问题还是依旧，感觉不是软件方面的问题了。还是硬件哪里有问题了 下图是用稚晖君发布的固件 我自己改后打印信息的固件和之前发的图一样。

这样装驱动我也试了，打开sample.exe显示connected和你一样 然后就闪退了，屏幕也没有显示

测试过也一样出现这种情况

[CWEIB]

关于DLL的下载，可以在这个网站中下载https://www.dll-files.com/

[peng-zhihui]

关于DLL的下载，可以在这个网站中下载https://www.dll-files.com/

正常驱动信息是这样的，你看看是不是一样？

[coolflyreg]

关于DLL的下载，可以在这个网站中下载https://www.dll-files.com/

正常驱动信息是这样的，你看看是不是一样？

就这个后面的&MI_00和&MI_01的不同，导致BotDriver里的驱动就算装了也没反应，难道是芯片有区别？ 就在没装驱动前，插上以后也是会出现两个设备，一个是COM口，一个显示ElectronBot@PZH (驱动没正常启动)，硬件的ID就是我截图的这两个

[CWEIB]

关于DLL的下载，可以在这个网站中下载https://www.dll-files.com/

正常驱动信息是这样的，你看看是不是一样？

就这个后面的&MI_00和&MI_01的不同，导致BotDriver里的驱动就算装了也没反应，难道是芯片有区别？ 就在没装驱动前，插上以后也是会出现两个设备，一个是COM口，一个显示ElectronBot@PZH (驱动没正常启动)，硬件的ID就是我截图的这两个 一模一样

[peng-zhihui]

我没有在描述符里配置虚拟串口啊，你这个是不是驱动冲突了？设备管理器里面选择显示隐藏设备，卸载所有libusb相关的设备顺便勾选卸载驱动，然后重新安装一下看看，另外板子固件代码确认没改过？用STM32CubeMX重新生成代码的话会覆盖USB相关配置的，最好用我提供的测试hex固件直接烧录

[coolflyreg]

我改了下代码，将DeviceClass和SubClass都改成02，SubClass也可以改为0x00

在DeviceClass=0x02的时候，至于SubClass，不管是0x00还是0x02，都可以被识别为串口，同时硬件ID也不带有&MI_0X的了，并且也不会出现2个设备。

接下来我设置DeviceClass=0x02，DeviceSubClass=0x00，然后烧录固件 首先禁用了驱动签名重启后，在INF上右键安装，按提示安装完成后，更新驱动

让我从计算机上的可用驱动列表中选取

选择刚才装好的驱动

安装完成

关闭后会自动刷新，最终显示成这样

然后从串口打印的数据来看，可以通讯了。F405也收到数据了，但是屏幕仍然没有图像

Good，是个很大的进步，再接再厉

PS：经过进一步的测试，只要DeviceClass=0x02，不管是DeviceSubClass是0x00，还是0x02，F405都可以收到数据。只要DeviceClass=0x00，那就会出现2个设备，且F405都不能收到数据。

[txp666]

我没有在描述符里配置虚拟串口啊，你这个是不是驱动冲突了？设备管理器里面选择显示隐藏设备，卸载所有libusb相关的设备顺便勾选卸载驱动，然后重新安装一下看看，另外板子固件代码确认没改过？用STM32CubeMX重新生成代码的话会覆盖USB相关配置的，最好用我提供的测试hex固件直接烧录

用hex烧录也是会有个串口

[coolflyreg]

我没有在描述符里配置虚拟串口啊，你这个是不是驱动冲突了？设备管理器里面选择显示隐藏设备，卸载所有libusb相关的设备顺便勾选卸载驱动，然后重新安装一下看看，另外板子固件代码确认没改过？用STM32CubeMX重新生成代码的话会覆盖USB相关配置的，最好用我提供的测试hex固件直接烧录

我用 6.Tests/TestDisplayUSB/_Released/STM32F4 Firmware/ElectronBot-fw.hex 这个文件，也烧录过测试，同时也把所有安装的驱动都删了。也确实会出现2个设备，硬件ID会多出 &MI_0X 的部分。

昨天睡觉前，我用STM32CubeMX重新生成了工程，然后用 FileMerge 工具一个文件一个文件，一行一行的比对（不过MX的固件迁移到最新了。但影响不大），最终发现是描述符的DeviceClass和SubClass不同。MX默认生成的都是0x02。然后会显示一个虚拟串口。如果我把这个也都改成0x00，那么MX新生成的代码烧录后，也会出现两个设备

顺带一提，出现两个设备的时候，即使把ElectronBot@PZH.inf里的DeviceId改成一样的，驱动也装上了，但是F405那边也仍然无法收到数据。

[az666]

大佬们加油，好多人都遇到了这个问题，希望能出来一个完美的解法，装不上驱动，剩下的什么事情都干不了。

[txp666]

老哥用你的方法修改0x02装上驱动！运行sample.exe我这里成功显示了(改的6文件夹的程序的0x02）感谢大哥

[coolflyreg]

![29959b8086909d9c33932a1bd1324d3] 老哥用你的方法修改0x02装上驱动！运行sample.exe我这里成功显示了(改的6文件夹的程序的0x02）感谢大哥

可恶啊，我还没成功啊 (╯‵□′)╯︵┻━┻

还是恭喜了

[wenFrankieeee]

![29959b8086909d9c33932a1bd1324d3] 老哥用你的方法修改0x02装上驱动！运行sample.exe我这里成功显示了(改的6文件夹的程序的0x02）感谢大哥

可恶啊，我还没成功啊 (╯‵□′)╯︵┻━┻

还是恭喜了

我也好了，改USB 设备类标识符，的确有效，感谢 。

[coolflyreg]

我用了6.Test的固件，也终于出来了，不容易啊 Y(^_^)Y

[peng-zhihui]

好吧，我提交一个补丁把默认描述符修改一下~

[peng-zhihui]

调试过程有其他优化或者简化调试的工具也欢迎提交pr

[coolflyreg]

目前我在mac上还不成功。。。真是奇怪。初步估计，用的libusb的版本不对。

[regestday]

我运行sample 一直 0xc000007b 报错，无法运行。

老兄你这个问题解决了吗？ 我安装了各种运行库也无济于事

[mcu666]

我运行sample 一直 0xc000007b 报错，无法运行。

老兄你这个问题解决了吗？ 我安装了各种运行库也无济于事

我也没有解决，缺失的dll都装了，用工具扫了一下发现有两个dll不对，目前还没有搞好 Dependencies.zip 你们可以也用这工具扫一下看看，打开之后把sample.exe拖进去就行，另外这工具不支持WinXP

[regestday]

我运行sample 一直 0xc000007b 报错，无法运行。

老兄你这个问题解决了吗？ 我安装了各种运行库也无济于事

我也没有解决，缺失的dll都装了，用工具扫了一下发现有两个dll不对，目前还没有搞好 Dependencies.zip 你们可以也用这工具扫一下看看，打开之后把sample.exe拖进去就行，另外这工具不支持WinXP

伙计 我搞定了 我本来在win7下 安装了各种运行库 都要崩溃了 你这个工具我也试过了。PE文件结构都快被拆了，我也看了PE导入表信息，然后我直接装了VS2022 就不报错了 然后出现提示 读娶不到happy. 我换了台win10 一样安装了VS2022 正常了。具体原因不祥

[mcu666]

我运行sample 一直 0xc000007b 报错，无法运行。

老兄你这个问题解决了吗？ 我安装了各种运行库也无济于事

我也没有解决，缺失的dll都装了，用工具扫了一下发现有两个dll不对，目前还没有搞好 Dependencies.zip 你们可以也用这工具扫一下看看，打开之后把sample.exe拖进去就行，另外这工具不支持WinXP

伙计 我搞定了 我本来在win7下 安装了各种运行库 都要崩溃了 你这个工具我也试过了。PE文件结构都快被拆了，我也看了PE导入表信息，然后我直接装了VS2022 就不报错了 然后出现提示 读娶不到happy. 我换了台win10 一样安装了VS2022 正常了。具体原因不祥

可能是因为咱们自己安装的dll版本问题，然后vs2022用正确的dll给覆盖了，等我装个vs试试