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peng-zhihui / ElectronBot

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有大佬试过用micropython I2C通信ServoDrive板子吗？ #127

Closed ARIYAWOW closed 2 years ago

ARIYAWOW commented 2 years ago

使用Micropython I2C无法扫描到 ServoDrive 的ID,使用的是ServoDrive原固件

peng-zhihui commented 2 years ago

默认是没有ID的（只有0），需要使用指令设置好ID然后保存到Flash里。 至于没有ID怎么发送指令，README里有说明，所有舵机都有一个默认的0号ID用于调试。

ARIYAWOW commented 2 years ago

好的，之前没注意看README ，我去试试看