Closed Guanyu-Rep closed 1 year ago
1.保存flash里面的,源码里有模拟eeprom的代码,只是还没有调用,可以自己看一下 2.usb bulk传输,会开放SDK代码 3.零基础的话去看《圈圈带你学USB》入门一下USB通信 4.目前是,后期会有很多三方库比如Qt、OpenCV之类的
1.保存flash里面的,源码里有模拟eeprom的代码,只是还没有调用,可以自己看一下 2.usb bulk传输,会开放SDK代码 3.零基础的话去看《圈圈带你学USB》入门一下USB通信 4.目前是,后期会有很多三方库比如Qt、OpenCV之类的
谢谢稚晖君的回复
但是关于第三点其实我想问的是关于protocol.c/.hpp中使用的传输json格式数据的协议 我试着在PC端使用usb bulk发送“test_function”但是并没有反应,是否是我的使用方式错了呢?
另外关于打印浮点数的问题,在更改了CMakeList.txt后仍然无法使用printf直接打印,是否有另外的解决方法呢?
期待项目的后续发展!
<圈圈教你玩USB>好像,哈哈
请问: 1、关于扩展版是如何设置电机的参数是直接单独调试好后保存在mcu里,还是可以使用usb通信来进行调整呢?后续会添加吗? 2、墨水屏的的图片数据上位机是怎么样传输的呢,目前usb口只有这一个功能吗?后面是否会开源上位机源码呢? 3、关于扩展版中使用的通信协议,个人感觉有点难理解,是否有什么学习的途径呢? 4、上位机只使用了libusb库吗?
还望大佬指点一二,谢谢!