代码有开源么么么么

[peng-zhihui]

看README说明

软件部分由于涉及到FOC驱动器的耦合并不是通用的所以暂时未放出，不过我后面会开源一个包括源码的迷你简化版的自行车完整方案（使用小型直流电机），大家可以等待一阵子。

另外，我正在整理一个机器人嵌入式开发框架（REF），会统一抽象出机器人开发中常用的一些工具和开发模式，到时候也会单独更新一个仓库。