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pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI
Apache License 2.0
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mapが空の状態でros2bridgeがエラーにならないようにする #101

Open terakoji-pfr opened 2 months ago

terakoji-pfr commented 2 months ago

100

mapが空の状態で送られるとdecodeに失敗してエラーでros2bridgeが止まる