Support Cyclone DDS - Githubissues

pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API

Apache License 2.0

85 stars 24 forks source link

Closed atinfinity closed 1 month ago

atinfinity commented 1 month ago

I add cyclonedds and rmw_cyclonedds_cpp to the dependency of kachaka_grpc_ros2_bridge.
I add RMW_IMPLEMENTATION to docker-compose.yaml.

hidai-pfr commented 1 month ago

PRありがとうございます！

一点、細かいことですが、Pull Request のタイトルを英文にして頂けますか？これまで git の commit title は英文で統一されているので、揃えるのが良いと思います。

変更内容に関しては、問題無さそうに思います。

atinfinity commented 1 month ago

@hidai-pfr コメントありがとうございます。

一点、細かいことですが、Pull Request のタイトルを英文にして頂けますか？

こちら対応しました。今後PR作る人のために公式のContribution Guideがあるとよさそうです。