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pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI
Apache License 2.0
85 stars 24 forks source link

Updated kachaka-nav.rviz #108

Closed atinfinity closed 1 month ago

atinfinity commented 1 month ago

kachaka_nav2_bringup/rviz/kachaka-nav.rvizの更新をしました。変更点は配下の通りです。