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pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI
Apache License 2.0
85 stars 24 forks source link

add step to build docker image in README #109

Closed atinfinity closed 1 month ago

atinfinity commented 1 month ago

https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/issues/6、https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/issues/102に関連します。https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/blob/main/Dockerfile.ros2を使ってDockerイメージをビルドする手順をREADMEに追記しました。実行コマンドはhttps://github.com/pf-robotics/kachaka-api/issues/6#issuecomment-1683646465にあるものを参考にし、CPUアーキテクチャに関する説明を追記しています。また、自身でDockerイメージを作成した場合、https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/blob/main/tools/ros2_bridge/docker-compose.yamlの変更が必要になるため、その説明を追記しています。

terakoji-pfr commented 1 month ago

マージします。