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スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI
Apache License 2.0
85
stars
24
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Bump Version 3.2.6
#111
Closed
watanabe-pfr
closed
1 month ago
watanabe-pfr
commented
1 month ago
カチャカソフトウェア
v3.2.6
に合わせてカチャカAPIを更新します。
APIの変更点
GetRosWheelOdometry rpcの追加: ホイールオドメトリを取得できるようになります。
watanabe-pfr
commented
1 month ago
一応もう2人くらい待ちます
カチャカソフトウェア v3.2.6 に合わせてカチャカAPIを更新します。
APIの変更点