Bump version to v3.3.7 - Githubissues

pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API

https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI

Apache License 2.0

85 stars 24 forks source link

Bump version to v3.3.7 #119

Closed nakaoka-pfr closed 2 weeks ago

nakaoka-pfr commented 2 weeks ago

カチャカソフトウェア v3.3.7に合わせてカチャカAPIを更新します。

APIの変更点

なし

Bug fix

111 でカチャカAPIライブラリから以下の関数が誤って削除されていたのを修正。
- get_battery_info
- get_shortcuts
- get_speaker_volume
- set_speaker_volume
- restart_robot
ros2_bridgeでwheel_odometryとodometryを同時に取得できない問題を修正。