search

pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI
Apache License 2.0
88 stars 25 forks source link

add set_ros_odometry_callback as well #16

Closed nozaki-pfr closed 1 year ago

nozaki-pfr commented 1 year ago

odometry を取得するcallbackを設定する機能を実装します