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kachaka-api
スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI
Apache License 2.0
85
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24
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follow the ellipse path using Stanley control
#21
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ksyundo-pfr
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1 year ago
ksyundo-pfr
commented
1 year ago
経路追従をするサンプルです。
set_robot_velocity(...)
set_ros_odometry_callback(...) の使い方を示しているものになります。
経路追従をするサンプルです。