image_compressed トピックの発行

[hakuturu583]

現在 ros2 bridgeを立ち上げたところimage_rawトピックのみしか発行されておらず、image_compressedを発行する方法があるという話を伺ったのですが、どの設定ファイルを変更すればimage_compressedトピックをブリッジできるのかわからなくって困っています。 よろしくおねがいします。

[hakuturu583]

存在確認と受信ができました。 自分側のミスだったようです。 すみません。